A aceleração centrípeta, como o próprio nome indica, é dirigida para o centro da trajetória. Podemos ver, na figura acima, que a aceleração centrípeta é sempre perpendicular ao vetor velocidade em cada ponto.
Fórmula:
a = v2/r
a = aceleração centrípeta (m/s2)
v = velocidade escalar (m/s)
r = raio da circunferência (m)
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